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https://youtu.be/NGGzk4Fi2iU?t=6988
인터넷 찾아서 하는게 빠르다고 생각했는데;
막상 이상한거 거르고 메트릭스 생각하면 오래걸린다.
거기에 대해 이 사람은 대략적인 수식을 기억하고 try and fix로 찾는게 빠르다 하네
이런 관점도 중요할 듯
전에 quaternion rotate 수식 찾아서 적용하는 것도 보여줌.
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