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https://www.youtube.com/watch?v=Q45KT0lGd7A
위에서 보고 먼가해서 찾아봤는데
softbody 어케했
https://www.dgp.toronto.edu/projects/complementary-dynamics/
먼가했는데
그냥 코끼리 귀 팔랑거리게 함 정도일까나
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